| 電機型號 | 空載轉速 | 額定轉速 | 額定電流 | 額定扭矩 | 額定功率 | 驅動方式 | 噪 音 |
| GZM12V15W | 2500RPM | 1300RPM | 1.25A | 77.8mN.m | 15W | PWM(15.6KHz) | ＜＝30dB |
| 模擬電壓（0-3.75v) | |||||||
| GZM12V30W | 2500RPM | 1300RPM | 2.5A | 110.5mN.m | 30W | PWM(15.6KHz) | ＜＝32dB |
| 模擬電壓（0-3.75v) | |||||||
| GZM24V30W | 2500RPM | 1300RPM | 1.25A | 154.2mN.m | 30W | PWM(15.6KHz) | ＜＝35dB |
| 模擬電壓（0-3.75v) | |||||||
| GZM24V50W | 2500RPM | 1300RPM | 2.08A | 257.2mN.m | 50W | PWM(15.6KHz) | ＜＝40dB |
| 模擬電壓（0-3.75v) | |||||||
| GZM36V90W | 2500RPM | 2000RPM | 2.50A | 300.8mN.m | 90W | PWM(15.6KHz) | ＜＝45dB |
| 模擬電壓（0-5v) |
